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Service：PicoClaw

Jeffery edited this page 2026-07-27 10:57:54 +00:00

Table of Contents

• 簡介
• 安裝語言套件
• Go
• NodeJS && NPM
• 下載原始碼
• 編譯原始碼
• 啟動 TUI for SSH
• 快速安裝
• 啟動 WebUI for Desktop

簡介

PicoClaw 是 Sipeed 推出的工具，可由原始碼自行建置，也可直接以套件快速安裝。本文記錄兩種在 Ubuntu 上的安裝方式，以及 TUI / WebUI 兩種啟動方法。

安裝語言套件

由原始碼建置需要 Go 與 Node.js 環境。

Go

下載並解壓縮 Go 到 /usr/local。

wget https://go.dev/dl/go1.26.2.linux-amd64.tar.gz && tar -C /usr/local -xzf go1.26.2.linux-amd64.tar.gz

wget https://go.dev/dl/go1.26.5.linux-amd64.tar.gz && tar -C /usr/local -xzf go1.26.5.linux-amd64.tar.gz

將 Go 加入環境變數並確認版本。

echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin' >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc && go version

NodeJS && NPM

apt update && apt install -y nodejs npm

下載原始碼

從 GitHub 取得原始碼。

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git

編譯原始碼

安裝建置所需的相依套件。

cd ~/picoclaw && make deps

為目前平台建構核心二進位檔。

cd ~/picoclaw && make build

為所有 Makefile 管理的平台建立核心二進位檔案。

cd ~/picoclaw && make build-all

建置並安裝。

cd ~/picoclaw && make install

啟動 TUI for SSH

適合透過 SSH 連線時使用的文字介面。

picoclaw-launcher-tui

快速安裝

若不想自行建置，可直接下載 deb 套件安裝。

wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.2.6/picoclaw_x86_64.deb && dpkg -i picoclaw_x86_64.deb

wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/download/v0.3.1/picoclaw_x86_64.deb && dpkg -i picoclaw_x86_64.deb

啟動 WebUI for Desktop

適合桌面環境使用的網頁介面，-public 開放外部連線。

picoclaw-launcher -public